Tacker robot voor pallets

Met een klein team van specialisten is gewerkt aan deze robotapplicatie. Een operator voert alle gegevens van het te maken onderdeel in op een SCADA-systeem. Een SCADA-systeem bestaat uit software die geïnstalleerd is op een computer. Vervolgens stelt de operator twee mallen in die op een draaitafel staan. Het systeem controleert of dit goed is gebeurd. Als de mal gevuld is draait deze richting de robot. De tackerrobot spijkert m.b.v. een spijkerpistool pallets en dekken in elkaar. Vervolgens pakt de robot het dek, vlonder of pallet uit de mal en kan deze, indien nodig omdraaien om genesteld te palletiseren. Gentic heeft de programmering van de robot uitgevoerd. De coördinaten van de spijkerposities worden gecommuniceerd via het SCADA-systeem.

Video's: